Предметом работы являются некоторые специальные проблемы, порожденные потребностями задач динамики систем стабилизации и ориентации, содержащих гироскопические исполнительные и управляющие устройства. Центральное место занимает проблема декомпозиции модели для систем такого класса, с обоснованием принципа сведения в общем качественном анализе, с разделением параметров в исходной модели на существенные и несущественные, с разбиением фазовых переменных на разномасштабные по времени группы, с выделением главных степеней свободы (в рамках поставленной динамической задачи, с соответствующей идеализацией физических свойств элементов системы).

С учетом особенностей систем гиростабилизации, СГС, (нелинейность, высокая размерность, многосвязность, подсистемы различной физической природы, критические случаи) в развитие асимптотического подхода, развивающего методы теории устойчивости для решения поставленной нетривиальной задачи, разрабатываются регулярные приемы для декомпозиции исходных нелинейных систем рассматриваемого класса. Формируется алгоритм, доведенный до инженерного уровня, позволяющий автоматически в исходной модели выделять существенные и несущественные параметры, разделять переменные состояния и каналы стабилизации в нелинейной постановке.Это дает возможность построения минимальной асимптотической модели, к которой допустимо сведение исходной задачи динамики. Предмет отдельного рассмотрения — задача о быстродействии системы и об оптимальных параметрах. Рассмотрены различные классы моделей СГС.

Автор признателен РФФИ за поддержку работы.