Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 68, Москва, 2018 г.
Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом
Аннотация:
Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу вместе с грузом на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм управления предусматривает необходимость переноса груза с берега на плот, транспортировки груза по движущемуся плоту и переноса груза с плота на другой берег. Алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.
Ключевые слова:
плот, архимедова сила, сопротивление воды, груз, шестиногий робот, переправа, водная преграда
Язык публикации: русский, страниц: 17
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Корянов Виктор Владимирович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН