Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 30, Москва, 2018 г.
Авторы: Иванов Д.С., Ролдугин Д.С.
Определение углового движения по электродвижущей силе в катушках и магнитное ляпуновское управление
Аннотация:
В работе рассматривается спутник, имеющий лишь магнитные катушки в составе системы ориентации. Предложен алгоритм определения трехосной ориентации аппарата по измерениям наведенной в катушках электродвижущей силы. Для этого используется расширенный фильтр Калмана. Исследуется точность предложенного алгоритма, ее зависимость от углового движения спутника и шумов измерений. Трехосная ориентация спутника обеспечивается магнитными катушками с использованием ляпуновского управления.
Ключевые слова:
магнитная система ориентации, ляпуновское управление, электродвижущая сила, фильтр Калмана
Язык публикации: русский, страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-8253-7092,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ролдугин Дмитрий Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-9616-0994,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН