Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 269, Москва, 2018 г.
Авторы: Сорокин А.В., Широбоков М.Г.
Разработка нейронных сетей для управления орбитальным движением космического аппарата с двигателем малой тяги
Аннотация:
Работа посвящена созданию двух искусственных нейронных сетей для управления орбитальным движением космического аппарата, снабженного двигателем малой тяги. Разработано две нейронные сети: управляющая и прогнозирующая. Управляющая нейронная сеть обучается решать задачу оптимального управления между двумя векторами фазового пространства. Прогнозирующая нейронная сеть обучается распространять решения в расширенном пространстве (прямых и сопряженных переменных). Разработанные нейронные сети могут быть использованы для коррекции движения аппарата вблизи номинального решения. Описываются архитектура нейронных сетей, процесс построения обучающих выборок, а также методы обучения. Приводятся результаты моделирования поведения сетей на модельных примерах.
Ключевые слова:
искусственная нейронная сеть, малая тяга, орбитальное движение, принцип максимума Понтрягина
Язык публикации: русский, страниц: 25
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Сорокин Артемий Владимирович,  ,  Московский физико-технический институт
  • Широбоков Максим Геннадьевич,  orcid.org/0000-0002-1747-6430,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН