Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 213, Москва, 2018 г.
Авторы: Гуо Пэн, Ивашкин В.В.
Оценка точности определения параметров движения нелинейной динамической системы по результатам измерений при наличии мешающих параметров
Аннотация:
Рассмотрены алгоритмы решения задач определения параметров движения нелинейной динамической системы по результатам измерений и анализа точности оценивания и прогнозирования движения при наличии мешающих факторов. Предполагается, что существуют не только ошибки в измерениях, но и априорная информация о начальном состоянии системы, а также мешающие параметры, включающие неточно известные параметры модели движения динамической системы и модели измерительной системы, в частности систематические ошибки измерений. В постановке задачи полагаем, что вероятностные характеристики этих факторов и ошибок измерений известны, причем они имеют нормальное распределение с заданными математическими ожиданиями и ковариационными матрицами. Построенный алгоритм применяется для анализа характеристик навигации системы «Небосвод».
Ключевые слова:
алгоритм оценивания параметров системы, точность оценивания, мешающие факторы, априорная информация, ошибка модели
Язык публикации: русский, страниц: 36
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Гуо Пэн,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ивашкин Вячеслав Васильевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН