Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 175, Москва, 2018 г.
Авторы: Бессонов Р.В., Куркина А.Н., Сазонов В.В.
Определение вращательного движения космического аппарата по измерениям звездных датчиков и датчика угловой скорости методом наименьших квадратов
Аннотация:
Рассматривается определение вращательного движения космического аппарата (КА) по измерениям датчика угловой скорости (ДУС) и одного или двух звездных датчиков (ЗД). Используемая методика обработки измерений основана на кинематических уравнениях вращательного движения твердого тела. В рамках этой методики данные измерений обоих типов, собранные на некотором отрезке времени, обрабатываются совместно. Измерения угловой скорости подставляются в разностную схему для кинематических дифференциальных уравнений, которые описывают изменение во времени кватерниона, задающего переход от приборной системы координат КА к инерциальной системе координат. Полученные таким образом разностные уравнения представляют собой кинематическую модель вращательного движения КА. Решение этих уравнений, аппроксимирующее фактическое движение, находится из условия наилучшего согласования данных измерений ЗД с их расчетными значениями. В процессе построения аппроксимации уточняются постоянные смещения в измерениях ДУС, и можно уточнить кватернион перехода от собственной системы координат ЗД к системе координат ДУС. Аппроксимация движения КА одним решением кинематических уравнений, определяемым методом наименьших квадратов, строится на интервалах времени до 1000с.
Ключевые слова:
космический аппарат, вращательное движение, датчик угловой скорости, звездный датчик, обработка данных измерений, реконструкция реального вращательного движения
Язык публикации: русский, страниц: 31
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Бессонов Роман Валерьевич,  ,  Институт Космических исследований РАН
  • Куркина Анна Николаевна,  ,  Институт Космических исследований РАН
  • Сазонов Виктор Васильевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН