Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 151, Москва, 2018 г.
Авторы: Монахова У.В., Иванов Д.С.
Формирование роя наноспутников с помощью децентрализованного аэродинамического управления с учетом коммуникационных ограничений
Аннотация:
В работе рассматривается проблема построения роя наноспутников сразу после их отделения от ракеты-носителя. Роем называется конфигурация множества спутников, движущихся по произвольным, но ограниченным относительным траекториям. В работе предложено децентрализованное управление на основе силы аэродинамического сопротивления для устранения относительного дрейфа между спутниками в рое. Принимаются во внимание коммуникационные возможности аппаратов, ограничивающие размер области, в которой аппараты обладают информацией об относительном движении других спутников, и максимальное допустимое число аппаратов, информация о движении для которых может быть доступна. Изучается эффект разделения роя на несколько независимых групп. Этот эффект зависит от размера коммуникационной области, начальных условий и правил для управления. Исследуются предельные значения этих параметров для двадцати 3U-кубсатов.
Ключевые слова:
рой наноспутников, децентрализованное управление, аэродинамическая сила
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Монахова Ульяна Владимировна,  ,  ВНИЛ ИИС
  • Иванов Данил Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-8253-7092,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН