Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 7, Москва, 2017 г.
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К.
База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота
Аннотация:
В работе описывается база данных для семантической модели операционной среды сервисного мобильного робота РБ-2. В соответствии с архитектурой семантической модели операционной среды в разделах базы данных содержится информация обо всех элементах модели, включая Термы, Предикаты, Высказывания, Правила и Сценарии. В данной работе приводятся форматы, элементов семантической модели, приводятся их примеры, описывается структура базы данных, в том числе состав таблиц, отдельных полей в таблицах, связей между таблицами.
Ключевые слова:
мобильный робот, семантическая модель, операционная среда, база данных, таблица базы данных, поля таблицы
Язык публикации: русский, страниц: 24
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Давыдов Олег Измайлович,  ,  пенсионер
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582X,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН