Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 22, Москва, 2017 г.
Авторы: Платонов А.К.
РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов
Аннотация:
Описан набор операторов векторной алгебры, расширяющий ее до алгебры геометрических операций, используемых как для решения задач ориентации и наведения направлений в пространстве, так и для задач позиционирования, прикосновения или пересечения векторных объектов в пространствах их систем координат. Предлагаемые операторы векторных движений предназначены для численной реализации алгоритмов решения задач построения ориентации и позиционирования механизмов робототехники. Вместе с этим логика и содержание высказываний на языке множества операторов геометрических действий является эффективным средством для внекоординатного описания взаимных положений объектов в пространстве. Такое множество геометрических объектов и операций расширения векторной алгебры (РВА) полезно также и при формировании понятий в программах «машинного интеллекта».
Ключевые слова:
системы ориентации космических аппаратов, кинематика манипуляторов, ориентация, позиционирование, прикосновение, совмещение, операторы геометрии
Язык публикации: русский, страниц: 36
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582X,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН