Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 123, Москва, 2017 г.
Авторы: Шестопёров А.И., Ткачев С.С.
Линейно-квадратичные методы гашения низкочастотных колебаний в нежестком элементе конструкции макета
Аннотация:
В работе рассматривается класс линейно-квадратичных методов гашения низкочастотных колебаний в нежестких элементах. Построен линейно-квадратичный регулятор, стабилизирующий макет в заданном положении на столе при заданной ориентации. Реализован алгоритм, подавляющий возмущения остаточных мод редуцированной модели управления.
Ключевые слова:
крупногабаритный нежесткий элемент конструкции, подавление низкочастотных колебаний, линейно-квадратичное регулирование, возмущение остаточных мод
Язык публикации: русский, страниц: 28
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Шестопёров Алексей Игоревич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ткачев Степан Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-1971-7867,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН