Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 32, Москва, 2016 г.
Авторы: Барладян Б. Х., Бирюков Е.Д., Волобой А. Г., Ершов С. В., Шапиро Л. З.
Моделирование камеры заднего вида автомобильной навигационной системы
Аннотация:
В работе рассматриваются интерактивные алгоритмы построения преобразований изображений, получаемых с помощью автомобильной камеры заднего вида «рыбий глаз», в изображения, соответствующие таким виртуальным камерам, как широкоугольная, нормальная и «вид сверху». Для этих виртуальных камер строятся также направляющие линии, т.е. линии, указывающие, как будет двигаться автомобиль при заданном положении руля. Эти преобразования используются в современных системах автомобильной навигации для улучшения восприятия водителем обстановки позади автомобиля. Визуализация направляющих линий оказывает дополнительную поддержку при продольных и поперечных парковочных маневрах. Алгоритмы интегрированы в систему проектирования CATIA (Dassault Systems).
Ключевые слова:
камера заднего вида, визуализация, навигация, расширенная реальность
Язык публикации: русский, страниц: 19
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Барладян Борис Хаимович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Бирюков Елисей Дмитриевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Волобой Алексей Геннадьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ершов Сергей Валентинович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Шапиро Лев Залманович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН