Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 132, Москва, 2016 г.
Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К.
База данных для модели операционной среды сервисного робота
Аннотация:
В работе описывается база данных 2.5D модели операционной среды мобильного робота, основанной на концепции Ортофреймов. Приводится структура основных элементов базы данных, в том числе состав таблиц, отдельных полей в таблицах, связей между таблицами. В соответствии с архитектурой модели операционной среды в основных разделах базы данных содержится информация обо всех элементах модели: Ортофреймах, Объектах, Помещениях, Фрагментах, Картах, Домейнах и Дверях. В работе описывается назначение полей таблиц базы данных, содержащих геометрическую, топологическую и семантическую информацию, а также поля, определяющие связи между таблицами как внутри разделов, так и между разделами базы данных.
Ключевые слова:
мобильный робот, Ортофрейм, 2.5D модель операционной среды, структура базы данных, таблица базы данных, поля таблицы
Язык публикации: русский, страниц: 20
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Давыдов Олег Измайлович,  ,  Пенсионер
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582X,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН