Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016 г.
Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В.В., Соколов С. М., Ярошевский В.С.
Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами
(организация работ и пути повышения надежности роботов)
Аннотация:
С позиций системного анализа рассматриваются пути сокращения сроков успешной разработки алгоритмического и программного обеспечения роботов с учетом особенностей их механики, электроники и технологических обстоятельств применения. Вместе с этим описываются и способы увеличения надежности робототехнических систем.
Ключевые слова:
мобильные роботы, манипуляторы, шагающие машины, роботика, PERT, программное обеспечение робота, надежность робота
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Карташев Владимир Алексеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582X,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Сазонов Виктор Васильевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Соколов Сергей Михайлович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ярошевский Виктор Семенович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН