Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 54, Москва, 2015 г.
Авторы: Иванов Д. С., Маштаков Я.В., Овчинников М. Ю., Решетников А.А., Ролдугин Д. С., Стучилин А.И., Ткачев С. С.
Определение точки падения тела в поле тяжести Земли по измерениям отдельных параметров его движения
Аннотация:
Разрабатывается алгоритм расчета места падения материальной точки, движущейся в поле тяжести Земли, по результатам последовательных измерений параметров ее движения радиолокационной станцией – радиальной дальности, радиальной скорости, угла места, угла азимута. Предложена методика оценки ошибок расчета точки падения, позволяющая построить в режиме реального времени расчет эллипса рассеяния на поверхности Земли. Алгоритм построен на основе нелинейного фильтра Калмана, который позволяет с помощью моделей движения и измерений восстановить полный вектор состояния объекта при неполной косвенной измерительной информации.
Ключевые слова:
определение движения, фильтр Калмана, радиолокационная станция
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Маштаков Ярослав Владимирович,  ,  ВНИЛ ИИС ИПМ
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Решетников Александр Анатольевич,  ,  ЗАО НИЦ 'Резонанс'
  • Ролдугин Дмитрий Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Стучилин Александр Иванович,  ЗАО НИЦ 'Резонанс'
  • Ткачев Степан Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-1971-7867,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН