Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 109, Москва, 2015 г.
Авторы: Коптев М.Д., Прошунин Н.Н., Иванов Д.С.
Определение движения макетов системы управления микроспутников на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры
Аннотация:
Предложен алгоритм определения поступательного и вращательного движения макетов на аэродинамической подвеске с использованием обработки видеоизображения. Алгоритм основан на распознавании образов особых меток, установленных на корпусе макетов, и позволяет оценить положение центра масс макетов, их скорости, угловое положение и угловую скорость в системе координат, связанной с аэродинамическим столом. В работе проводится исследование точности определения движения макетов, приведены результаты лабораторных испытаний разработанной системы управления.
Ключевые слова:
определение движения, фильтр Калмана, видеообработка
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Коптев Михаил Дмитриевич,  ,  МГТУ им. Н.Э. Баумана
  • Прошунин Николай Николаевич,  ,  МГТУ им. Н.Э. Баумана
  • Иванов Данил Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН