Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 64, Москва, 2014 г.
Авторы: Иванов Д. С., Ивлев Н.А., Карпенко С.О., Овчинников М. Ю.
Исследование алгоритмов определения ориентации для микроспутников серии 'ТаблетСат'
Аннотация:
Исследуются разработанные алгоритмы определения ориентации на основе фильтра Калмана для различного набора используемых датчиков: магнитометр, солнечные датчики, датчики угловой скорости и звездный датчик. В качестве определяемых параметров рассматриваются кватернион ориентации и вектор угловой скорости, а также для ряда алгоритмов – вектор смещения ноля магнитометра и вектор смещения ноля датчика угловой скорости. Алгоритмы исследуются с параметрами микроспутника 'ТаблетСат-Аврора'.
Ключевые слова:
определение ориентации микроспутника, фильтр Калмана
Язык публикации: русский, страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ивлев Никита Анатольевич,  ,  OOO 'Спутникс'
  • Карпенко Станислав Олегович,  ,  OOO 'Спутникс'
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН