Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 58, Москва, 2014 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Функция Аппеля в динамике систем твердых тел
Аннотация:
Представлена эффективная формула для расчета функции Аппеля в динамике свободного твердого тела. Выполнен анализ соответствующей системы динамических уравнений Аппеля для твердого тела. Получены динамические уравнения Аппеля как для плоской цепочки твердых тел, так и для пространственной цепочки. Рассмотрены некоторые случаи возможных упрощений систем уравнений. Системы динамических уравнений дополнены необходимыми кинематическими уравнениями.
Ключевые слова:
твердое тело, цепочка тел, функция Аппеля, динамические уравнения
Язык публикации: русский, страниц: 16
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН