Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 56, Москва, 2014 г.
Авторы: Овчинников М. Ю., Ролдугин Д. С., Пеньков В.И., Ткачев С. С., Маштаков Я.В.
Скользящее управление для трехосной магнитной ориентации спутника
Аннотация:
Рассматривается малый спутник, оснащенный магнитной системой управления, обеспечивающей его трехосную ориентацию. Управление формируется на основе скользящего режима. Строится алгоритм, реализующий подпространство скользящего режима, что позволяет перевести спутник в требуемую ориентацию по реализуемой фазовой траектории. Конечная ориентация является асимптотически устойчивой. Таким образом, решается проблема отсутствия управляемости при использовании магнитной системы.
Ключевые слова:
магнитная система ориентации, трехосная ориентация, скользящее управление
Язык публикации: русский/английский, страниц: 14/13
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке: Полный текст на английском языке: Сведения об авторах:
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ролдугин Дмитрий Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Пеньков Владимир Иванович,  ,  ВНИЛ ИИС ИПМ
  • Ткачев Степан Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-1971-7867,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Маштаков Ярослав Владимирович,  ,  ВНИЛ ИИС ИПМ