Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 42, Москва, 2014 г.
Авторы: Соколов С.М., Платонов А.К., Богуславский А.А., Трифонов О.В.
Система технического зрения в составе биомехатронного тренажёра
Аннотация:
Описывается первый этап исследований по оснащению системой технического зрения разрабатываемого тренажёра для реабилитации спинальных пациентов с параплегией (неподвижностью нижних конечностей человека в результате травмы позвоночника). На основе информации от СТЗ предполагается разработка инструментальных средств решения алгоритмических проблем мехатроники биотренажёра для построения искусственных движений парализованных ног человека, повторяющих его естественные движения в процессе ходьбы. Обсуждается аппаратно-программный состав системы, методика получения данных о движении ног здорового человека и человека в тренажёре. Приводятся результаты первых экспериментов по получению данных, необходимых для анализа геометрических параметров движения ноги человека в процессе ходьбы. Получены оценки точностей определения углов и угловых скоростей в бедренном, коленном и голеностопном суставах здорового человека в процессе ходьбы. Аналогичные оценки проведены для механической модели ног человека – манекена. Делается вывод о возможности достоверного контроля и сравнения естественных и искусственных движений ног человека с помощью описанной СТЗ. Формулируются направления дальнейших исследований.
Ключевые слова:
биомехатронный тренажёр, система технического зрения, геометрические и динамические параметры ходьбы, искусственные движения ног
Язык публикации: русский, страниц: 19
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Соколов Сергей Михайлович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Платонов Александр Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Богуславский Андрей Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Трифонов Олег Всеволодович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН