Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 111, Москва, 2014 г.
Авторы: Павловский В.Е., Платонов А.К., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Птахин А.А.
Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – концепция, конструкция, модели и управление
Аннотация:
Представлен мехатронный комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека. Представлены структура комплекса, составляющие элементы – тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации. Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, проект 11-01-12060-офи-м-2011 (2011-2012 гг.), проект 13-01-12037-офи-м.
Ключевые слова:
биомехатроника, реабилитационно-исследовательский комплекс, вертикализатор, экзоскелет, тренажер стопы, тренажер голеностопа, тренажер колена, импульсное управление, пневмопривод
Язык публикации: русский, страниц: 19
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Платонов Александр Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Алисейчик Антон Павлович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Орлов Игорь Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Павловский Владимир Владимирович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Птахин Александр Анатольевич,  ,  МГУ, мех.- мат. факультет