Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 39, Москва, 2013 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела
Аннотация:
Представлено лаконичное обоснование описания изометрий трёхмерного Евклидового пространства с помощью кватернионов. Разработаны методы построения кватернионов непосредственно по заданию образа и прообраза точек твердого тела при его движении. Выделено множество кватернионов, описывающих регулярные прецессии твердого тела. Проанализированы свойства кинематических уравнений для кватернионов. Некоторые положения теории проиллюстрированы конкретными примерами.
Ключевые слова:
кинематика, кватернион, кинематические уравнения, регулярная прецессия
Язык публикации: русский, страниц: 23
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН