Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 101, Москва, 2013 г.
Авторы: Павловский В.Е.
О разработках шагающих машин
Аннотация:
Представлены примеры разработок шагающих машин и аппаратов, от древних времен до настоящего времени. Рассматриваются технические данные и особенности шагающих роботов. Цель – показать типичные элементы конструкций шагающих аппаратов и основные этапы синтеза шагающей машины как интегрального робота.
Ключевые слова:
многоногий шагающий аппарат
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН