Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 86, Москва, 2012 г.
Авторы: Павловский В.Е., Павловский В.В.
Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1
Аннотация:
Описана масштабируемая аппаратно-программная система нижнего уровня управления, позволяющая непосредственно к модулям системы и далее к компьютеру подключать двигатели и аналоговые/цифровые сенсоры роботов и аналогичные устройства. Описаны способы масштабирования системы для разных задач. Приведено техническое описание разработанных устройств.
Ключевые слова:
система управления, робот, нижний уровень управления, контроллер, масштабирование
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Павловский Владимир Владимирович,  ,  РГТЭУ