Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 82, Москва, 2012 г.
Авторы: Платонов А. К., Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Пряничников В. Е., Емельянов С. Н.
Методы биомехатроники тренажёра руки человека
Аннотация:
Рассмотрены проблемы мехатроники при создании вариантов лечебно-исследовательских тренажёров и экзоскелетонов для стимуляции костно-мышечного аппарата руки человека с нарушениями её двигательной активности. Излагаются результаты моделирования биомеханики руки человека и нейрофизиологически адекватного управления ее движениями. На основе этих результатов формулируются требования к мехатронике экзоскелетона руки человека. Работа поддержана грантами РФФИ № 11-04-12067-офи-м-2012, № 11-04-12025-офи-м-2012 и №10-04-00191-а.
Ключевые слова:
нейрореабилитация, экзоскелетон руки человека, биологически адекватное управление, двигательные синергии
Язык публикации: русский, страниц: 40
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Платонов Александр Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Фролов Александр Алексеевич,  ,  Institute for higher Nervous Activity and Neurophysiology, RAS
  • Бирюкова Елена Владимировна,  ,  Institute for higher Nervous Activity and Neurophysiology, RAS
  • Пряничников Валентин Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Емельянов Сергей Николаевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН