Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 46, Москва, 2012 г.
Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В.
Оптимальное управление ориентацией двух шарнирно соединенных тел
Аннотация:
Исследовано движение двух шарнирно соединенных тел в фазе полета (невесомости). Решена задача минимизации и максимизации времени разворота из заданного начального в заданное конечное положение. Предполагается, что при этом кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Данная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.
Ключевые слова:
оптимальное управление движением, прыгающий аппарат
Язык публикации: русский, страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Боровин Геннадий Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Лапшин В.В.