Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 44, Москва, 2012 г.
Авторы: Герасун В.М., Пындак В.И., Несмиянов И.А., Дяшкин-Титов В.В., Павловский В.Е.
Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования
Аннотация:
Предложены концептуальные решения по синтезу манипуляторов-триподов для мобильных роботов различного назначения.
Ключевые слова:
манипулятор, робот
Язык публикации: русский, страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Герасун В.М.
  • Пындак В.И.
  • Несмиянов И.А.
  • Дяшкин-Титов В.В.
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН