Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 40, Москва, 2011 г.
Авторы: Иванов Д. С., Карпенко С.О., Овчинников М. Ю., Ролдугин Д.С., Ткачев С. С.
Лабораторные испытания алгоритмов управления ориентацией микроспутника 'Чибис-М'
Аннотация:
Дано описание стенда, разработанного в ИТЦ «СканЭкс», на котором производятся испытания алгоритмов определения ориентации и стабилизации макета системы ориентации микроспутника 'Чибис-М'. Приведены и проанализированы результаты экспериментов по демпфированию начальной угловой закрутки с помощью токовых катушек, по стабилизации макета с помощью маховиков, по разгрузке маховиков. Также исследуется работа алгоритма определения ориентации макета, основными характеристиками которого являются точность определения вектора состояния и время сходимости.
Ключевые слова:
микроспутник, алгоритм управления ориентацией, токовая катушка, маховик, фильтр Калмана
Язык публикации: русский, страниц: 29
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Карпенко С.О.
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ролдугин Д.С.
  • Ткачев Степан Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН