Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 24, Москва, 2011 г.
Авторы: Биндель Д., Иванов Д. С., Нуждин Д.О., Овчинников М. Ю., Трофимов С.П.
Система определения положения и ориентации макета спутника на основе блока инерциальных датчиков и звездного датчика
Аннотация:
Построены и исследованы алгоритмы определения вектора состояния тела с использованием двух независимых средств определения его ориентации и положения на горизонтальном лабораторном столе – звездная камера и блок инерциальных датчиков (двухосный акселерометр и датчик угловой скорости). Алгоритмы реализованы на макете спутника, приведены и проанализированы результаты экспериментов.
Ключевые слова:
алгоритм определения ориентации, акселерометр, датчик угловой скорости, звёздный датчик
Язык публикации: русский/английский, страниц: 30/16
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке: Полный текст на английском языке: Сведения об авторах:
  • Биндель Д.
  • Иванов Данил Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Нуждин Д.О.
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Трофимов С.П.