Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 5, Москва, 2010 г.
Авторы: Иванов Д. С., Овчинников М. Ю., Трофимов С.П.
Применение фотограмметрического метода в задаче автономного определения относительного движения группы макетов
Аннотация:
Описан метод определения относительного положения и ориентации подвижного макета, основанный на обработке фотоснимка опорного объекта с известными геометрическими параметрами. Приведены результаты лабораторных экспериментов по управлению макетом с применением разработанного метода.
Ключевые слова:
определение положения и ориентации, групповой полет, обработка изображений, фотограмметрия
Язык публикации: русский, страниц: 22
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Трофимов С.П.