Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 36, Москва, 2010 г.
Авторы: Аким Э.Л., Степаньянц В. А., Тучин А. Г., Сазонов В. В.
Управление и навигация в перелете КА с малой тягой от Земли к Юпитеру
Аннотация:
Исследованы задачи навигационного обеспечения перелета космического аппарата (КА) с солнечной электроракетной двигательной установкой (СЭРДУ) от Земли к Юпитеру. Цель перелета – посадка на Европу. Рассматривается межпланетный участок перелета, состоящий из участков управляемого и пассивного движения. Требуется оценивать фазовый вектор КА и вектор тяги СЭРДУ по данным измерений, а также корректировать номинальный закон управления вектором тяги. Измерения включают радиотехнические измерения радиальной скорости и наклонной дальности, выполняемые российскими наземными станциями, и измерения бортового акселерометра. При решении навигационных задач учитываются как ошибки в данных измерений, так и ошибки в реализации закона управления вектором тяги СЭРДУ. Последние представлены в виде суммы систематической и шумовой составляющих. Систематические составляющие на интервале их корреляции представляются линейными функциями времени, коэффициенты которых уточняются вместе с фазовым вектором КА по данным измерений. Выполнено математическое моделирование процесса управления полетом КА. Получены зависимости ошибок оценивания искомых величин от следующих факторов: частоты проведения траекторных измерений, длительности интервалов корреляции систематических ошибок, отношения величин систематической и шумовой составляющих ошибок. Найдены дополнительные затраты рабочего тела, необходимого для компенсации ошибок управления. Показано, что ошибки навигации могут быть существенно уменьшены при наличии бортового акселерометра с точностью не хуже 10-7 м/с2.
Язык публикации: русский, страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Аким Эфраим Лазаревич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Степаньянц Виктор Аркадьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Тучин Андрей Георгиевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Сазонов Виктор Васильевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН