Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 60, Москва, 2009 г.
Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В., Чашников С.П
Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полёта при нулевом кинетическом моменте
Аннотация:
Исследовано плоское движение одноногого прыгающего аппарата с телескопической ногой. Построена математическая модель движения аппарата вокруг центра масс в фазе полёта. Решена задача управления движением аппарата при нулевом кинетическом моменте. Приведены результаты математического моделирования.
Ключевые слова:
прыгающий аппарат, фаза полёта, управление движением
Язык публикации: русский, страниц: 19
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Боровин Геннадий Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Лапшин В.В.
  • Чашников С.П