Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 48, Москва, 2009 г.
Авторы: Иванов Д. С., Карпенко С.О., Овчинников М. Ю.
Алгоритм оценки параметров ориентации малого космического аппарата с использованием фильтра Калмана
Аннотация:
Дано описание построения фильтра Калмана, использующего для оценки параметров ориентации измерения магнитометра, солнечного датчика и датчика угловой скорости. Линеаризована математическая модель движения малого космического аппарата с учетом управляющих моментов со стороны маховиков. Задача исследования точности фильтра Калмана и скорости его сходимости сведена к поиску оптимальных значений нескольких параметров фильтра Калмана.
Ключевые слова:
магнитометр, солнечный датчик, датчик угловой скорости, определение ориентации, фильтр Калмана
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Карпенко С.О.
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН