Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 46, Москва, 2009 г.
Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А.
Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей
Аннотация:
Искусственные нейронные сети являются одним из основных направлений современной теории искусственного интеллекта. В первой части изложены биологические предпосылки создания теории искусственных нейронных сетей. Дано определение формального нейрона. Рассмотрены однослойные и многослойные нейронные сети. Приведена основная теорема для аппроксимации функций при помощи многослойных нейронных сетей и описан базовый алгоритм обучения нейронных сетей. Даны общие характеристики релаксационных и самоорганизующихся сетей. Вторая часть работы посвящена применению искусственных нейронных сетей в различных областях. Приведен пример движения мобильного робота на основе дальномерных данных. Рассмотрено распознавание локальных относительных признаков при движении мобильного робота, а также описано применение самоорганизующихся карт Кохонена при распределении финансирования высших учебных заведений.
Язык публикации: русский, страниц: 21
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Ахтеров А.В.
  • Кирильченко Александр Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН