Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 45, Москва, 2009 г.
Авторы: Александрова А.А., Ахтеров А.В., Воронин А.Ю., Кирильченко А. А., Соколов С.М., Швайковский Е.В.
Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)
Аннотация:
В работе рассматриваются основы теории толерантных пространств, изложенные в работах Э. Зимана, М. Арбиба, Ю. Шрейдера, А. Соссинского. Следует отметить, что основные отношения в задаче выбора пути для роботов – отношение достижимости и отношение видимости – являются отношениями толерантности. В работе изложены основы теории террайнов – метрических толерантных пространств для решения задач выбора пути и сопутствующей навигации.
Язык публикации: русский, страниц: 25
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Александрова А.А.
  • Ахтеров А.В.
  • Воронин А.Ю.
  • Кирильченко Александр Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Соколов Сергей Михайлович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Швайковский Е.В.