Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 72, Москва, 2008 г.
Авторы: Иванов Д. С., Овчинников М. Ю.
Математическое моделирование управляемого движения многоэлементной системы
Аннотация:
Дано описание многозвенной системы, состоящей из нескольких подвижных макетов, изготовленных в Центре космических технологий и микрогравитации (ZARM) Бременского университета (Германия). Создана математическая модель движения этой системы. Приведены результаты математического моделирования алгоритма управления движением, обеспечивающего перемещение элементов системы по заданной траектории. Рассмотрены несколько конфигураций системы, способов взаимодействия её элементов, исследована зависимость параметров системы от параметров движения, проведено исследование точности управления.
Ключевые слова:
многоэлементная система, алгоритм управления, лабораторное моделирование динамики
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст:
  (PDF)
Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН