Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 56, Москва, 2008 г.
Авторы: Иванов Д. С., Вальтер Т., Биндель Д., Овчинников М. Ю.
Стенд для отработки алгоритмов управления движением многоэлементных систем
Аннотация:
Приведено описание макета, созданного в Центре космической техники и микрогравитации (ZARM) Бременского университета (Германия) для имитации движения многозвенных систем. Приведены расчеты параметров отдельных элементов макета. Дано описание алгоритма управления его импульсными двигателями. Приведены расчеты для фильтра Калмана, использующегося в задаче определения ориентации макета.
Ключевые слова:
импульсный двигатель, датчик угловой скорости, оптимальное управление, фильтр Калмана
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Вальтер Т.
  • Биндель Д.
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН