Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 20, Москва, 2007 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня
Аннотация:
Исследуется задача об управлении системой, состоящей из весомого стержня,опирающегося своим нижним концом о подвижную подставку. В предположении безынерционного движения подставки с ограниченной скоростью ищется быстродействие из неустойчивого начального равновесия системы в ее другое неустойчивое положение с заданной скоростью поступательного движения. Показано, что закон оптимальной скорости перемещения подставки принадлежит границе допустимой области и имеет не более двух переключений с одного предельного значения на другое. Получены расчетные формулы для определения моментов переключения скорости подставки в зависимости от краевых условий. Приведены результаты компьютерного моделирования системы с учетом инерционности движения подставки.
Язык публикации: русский, страниц: 26
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст:
  (PDF)
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН