Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 39, Москва, 2007 г.
Авторы: Платонов А. К.
Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота
Аннотация:
Работа посвящена описанию методов определения и использования значений параметров отображения двумерной плоскости в себя в задаче построения модели зрительной системы робота.. Методы, базирующиеся на представлении Ли непрерывной группы проективных преобразований, позволяют получать параметры прямого и обратного отображений “сцена - кадр” (или 'сцена – сцена' - в процессе движения) без знания характеристик видеодатчика и места его установки на роботе. На примере алгоритмов системы зрения робота “Трикол” описывается метод привязки координат сцены к параметрам телевизионных кадров и приводится оценка его погрешностей.
Язык публикации: русский, страниц: 33
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Платонов Александр Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН