Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 42, Москва, 2006 г.
Авторы: Лапшин В.В., Колесникова Г.П.
Оптимальное управление движением прыгающего аппарата вокруг центра масс
Аннотация:
Исследовано движение двух тел, соединенных линейным приводом в фазе полета (невесомости). Решена задача минимизации и максимизации времени разворота из заданного начального в заданное конечное положение. Предполагается, что при этом кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Данная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.
Ключевые слова:
оптимальное управление движением
Язык публикации: русский, страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Лапшин В.В.
  • Колесникова Г.П.