Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 87, Москва, 2005 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е.В., Туэм Р.К.
Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре
Аннотация:
Исследуется задача о равновесии твёрдого тела под действием трёх сил в приложении к равновеcию двуногого шагающего робота на внешней поверхности шероховатого горизонтального неудерживающего цилиндра при условии, что отсутствуют составляющие реакций вдоль образующей цилиндра. Приводится классификация как изолированных, так и образующих связное множество положений равновесия. Сформулированы геометрические критерии равновесия для двуногого робота на цилиндре.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст:
  (TEX)
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Мелкумова Е.В.
  • Туэм Р.К.