Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 97, Москва, 2005 г.
Авторы: Ахтеров А.В.
Некоторые аспекты интерпретирующей навигации мобильного робота
Аннотация:
Интерпретирующая навигация (ИН) заключается в определении положения мобильного робота (МР) на основе анализа динамики изменений видимой окрестности среды при движении. Рассмотрены вопросы организации передачи данных при использовании алгоритмов ИН между МР и оператором. Приведён общий формат команды на исполнение информационно-двигательного действия в рамках ИН. Рассмотрен метод магистралей для организации движения в здании и алгоритм аварийного возврата.
Язык публикации: русский, страниц: 16
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Ахтеров А.В.