Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 95, Москва, 2005 г.
Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А.
Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределённой мобильной системой
Аннотация:
Задача информационного мониторинга подвижных объектов мобильными роботами (МР) заключается в том, что МР, являющиеся элементами распределённой мобильной системы (РМС), осуществляют обход ограниченной рамкой области плоскости так, чтобы ни один объект (в том числе движущийся) не остался незамеченным. Рассмотрены основные информационно-двигательные процедуры системы управления МР для решения этой задачи. Приведён нейросетевой алгоритм движения МР. Дана иерархия информационно-двигательного поведения МР в составе РМС, на основе которой построен алгоритм решения задачи обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды.
Язык публикации: русский, страниц: 22
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Ахтеров А.В.
  • Кирильченко Александр Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН