Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 121, Москва, 2005 г.
Авторы: Павловский В.Е., Петровская Н.В.
Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения
Аннотация:
Исследована возможность перехода ведущей тележки данной системы из одной точки декартового, конфигурационного и фазового пространства в другую заданную точку. Получен алгоритм построения движения между двумя точками при помощи дуг двух различных спиралей. Построены два метода планирования движения в зависимости от способа задания траектории - метод «коридоров» и метод реперных точек.
Ключевые слова:
цепочка подвижных роботов, планирование движения, управляемое движение
Язык публикации: русский, страниц: 31
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Петровская Н.В.