Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 120, Москва, 2005 г.
Авторы: Евграфов В.В., Павловский В.Е., Петровская Н.В.
Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение
Аннотация:
Построены основные программные движения системы (прямая, окружность, спираль). Решена задача определения моментов, которые необходимо приложить к колесам ведущей тележки для совершения заданного программного движения. Дана оценка точности отклонения траектории движения хвостовой части системы от траектории движения ведущей тележки.
Ключевые слова:
цепочка подвижных роботов, программные движения, управляемое движение
Язык публикации: русский, страниц: 31
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Евграфов В.В.
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Петровская Н.В.