Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 117, Москва, 2005 г.
Авторы: Павловский В.Е., Петровская Н.В.
Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения
Аннотация:
Дано описание каждого элемента цепочки подвижных роботов и модели в целом. Построены уравнения Воронца, которые используются для вывода уравнений цепочки мобильных роботов для произвольного числа элементов цепочки. Рассмотрены некоторые частные решения полученных уравнений.
Ключевые слова:
цепочка подвижных роботов, неголономная система, уравнения движения
Язык публикации: русский, страниц: 31
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Петровская Н.В.