Головная страница ИПМ Электронная библиотека  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Статья, Москва, 2005
Источник:
журнал 'Теория и системы управления'
Авторы: Карташев В. А.
Управление рукояткой с отображением исполнения движения
Аннотация:
Описывается рукоятка с отображением исполнения движения. Рукоятка обеспечивает задание движения по шести степеням свободы от шестикомпонентного датчика силы и отображение исполнения движения с помощью подвижной платформы, которой касается кисть руки. Информацию об исполнении движения оператор воспринимает через кожу кисти, ощущая вектор и величину отклонения платформы от начального положения. Отличие конструкции рукоятки от существующих устройств шестикомпонентного управления с отображением усилий состоит в том, что органы задания и отображения движения кинематически не связаны. Вследствие этого перемещение платформы практически не влияет на работу задающей части рукоятки, что позволяет качественно воспроизводить даже малые отклонения в заданном движении.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст:
  (PDF)
Сведения об авторах:
  • Карташев Владимир Алексеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН