Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

, Москва, 2005
Источник:
журнал 'Теория и системы управления', Москва, 2005
Авторы: Карташев В.А.
Управление рукояткой с отображением исполнения движения
Аннотация:
Описывается рукоятка с отображением исполнения движения. Рукоятка обеспечивает задание движения по шести степеням свободы от шестикомпонентного датчика силы и отображение исполнения движения с помощью подвижной платформы, которой касается кисть руки. Информацию об исполнении движения оператор воспринимает через кожу кисти, ощущая вектор и величину отклонения платформы от начального положения. Отличие конструкции рукоятки от существующих устройств шестикомпонентного управления с отображением усилий состоит в том, что органы задания и отображения движения кинематически не связаны. Вследствие этого перемещение платформы практически не влияет на работу задающей части рукоятки, что позволяет качественно воспроизводить даже малые отклонения в заданном движении.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Карташев Владимир Алексеевич,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН