Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 74, Москва, 2004 г.
Авторы: Богуславский А.А., Сазонов В. В., Сайгираев Х.У., Смирнов А.И., Соколов С.М.
Автоматический мониторинг стыковки космического корабля с орбитальной станцией по видеоинформации
Аннотация:
Описывается программный комплекс автоматического визуального мониторинга процесса сближения и стыковки космических кораблей «Прогресс» с Международной космической станцией. Исходной информацией служит видеосигнал, идущий от телекамеры на борту корабля. Получаемая последовательность кадров обрабатывается в реальном времени. В каждом кадре выделяются детали специальной мишени, размеры которых и геометрические параметры взаимного расположения используются как первичные измерения. По этим измерениям восстанавливается движение корабля относительно станции. Приводятся примеры обработки реальных видеоданных, полученных в процессе сближения и стыковки. Обсуждаются точность восстановления движения корабля и перспективы развития программного комплекса.
Язык публикации: русский, страниц: 23
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Богуславский Андрей Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Сазонов Виктор Васильевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Сайгираев Х.У.
  • Смирнов А.И.
  • Соколов Сергей Михайлович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН