Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 71, Москва, 2004 г.
Авторы: Платонов А. К., Сербенюк Н.С.
Выявление с помощью TV-камеры препятствий движению робота
Аннотация:
Работа посвящена описанию разработки монокулярной телевизионной системы для управления движением робота среди препятствий. Описывается устройство дешёвой системы технического зрения на базе черно-белой телевизионной камеры. Приводится оценка погрешностей привязки телевизионных кадров к параметрам навигационной системы мобильного робота. Описывается взаимодействие зрительной системы с системой управления движением робота. Разработанная система машинного видения показала возможность использования локальных преобразований яркостной картины кадра для детектирования возникновения препятствия движению робота.
Язык публикации: русский, страниц: 27
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Платонов Александр Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Сербенюк Николай Сергеевич,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН