Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

№ 67, Москва, 2004 г.
Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В., Сит Д.
Математическое моделирование гидравлической системы управления экзоскелетона.
Аннотация:
Приведена структурная схема гидравлической системы управления экзоскелетона, дано её описание и входящих в неё элементов. Подробно описана математическая модель гидравлической системы управления. Приведены результаты математического моделирования гидравлической системы для двух режимов движения экзоскелетона.
Ключевые слова:
экзоскелетон, гидравлическая система управления, математическая модель, электрогидравлический усилитель
Язык публикации: русский, страниц: 24
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Боровин Геннадий Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Костюк А.В.
  • Сит Д.