Головная страница ИПМ Электронная библиотека  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 65, Москва, 2004 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Построение движений робота-снейкбордиста
Аннотация:
Исследована задача о построении движений робота-снейкбордиста, включающего снейкборд и установленный на нем маховик, способный совершать управляемое вращение относительно кроссбара снейкборда. Указано программное управление осями колес для обеспечения заданной трассы движения произвольной точки кроссбара. Построено управление угловым ускорением маховика снейкборда, обеспечивающее требуемый режим изменения скорости центра кроссбара. Решена задача о максимальном разгоне кроссбара на траектории типа 'восьмерка'.
Язык публикации: русский, страниц: 26
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст: Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН